ДТП на перекрёстке, кто виноват!?

Жёлты едет по главной дороге и хочет повернуть во двор
Розовый едет по второстепенной дороге без габаритов, перестраивается из 1 ряда во второй, видит включённые поворотники жёлтого и перестраивается обратнов 1 ряд и происходит УДАР

Кто виноват в данной ситуации

Если ДТП - это результат перестроения розового, то розовый.
Если ДТП - это результат несоблюдения дистанции жёлтым - то жёлтый.
Надо видео смотреть.

Обвинили жёлтого, мол у него был знак движение прямо. В суде водитель (розового) авто утверждает что у него главная дорога там.

Говорят, что жёлтый не имел права поворачивать в этом месте, но правила гласят другое, что водитель может повернуть на перекрёстке с главной дороги, а атомобили, которые движутся по второстепенной полосе должны его пропустить .

Водитель на (розовом) авто двигался значительно быстрее потока. без включенных фар. Он прекрасно видел, что жёлтая машина собиралась совершать манёвр (поворот направо) и начал набирать скорость и идти так скажем на "ТАРАН"

Водитель "розового" авто хороший юрист и он отмазывает себя по всем статьям. Дело идёт уже более 7 месяцев.

У желтого помеха справа судя по рисунку. Поэтому он и виноват тут если было ДТП

Это не помеха справа. Это выполнение манёвра, в безопасности которого необходимо убедиться, прежде чем его выполнять - п 8.1 ПДД.