Несогласен с решением инспектора

Добрый день! Сегодня, 18.05.2019 сдавал экзамен по городу, на категорию B. Были даны команды для разворота на перекрестке, затем вне перекрестка, первая команда была выполнена успешно, после нее со средней полосы начал перестраиваться на левую, в итоге инспектор сказал остановиться, якобы у меня уже начислено 5 баллов. После остановки поинтересовался причиной моей не сдачи, инспектор ответил, что я создал помеху ТС, которое двигалось на крайней левой полосе (оно было вынуждено затормозить). Но, когда я перестраивался на левую полосу, данное ТС мне уступало дорогу, вследствие чего затормозило. Резкого торможения выявлено не было, никакие сигналы звуком он мне не подавал, да и вообще, я видел, что оно мне уступает дорогу, вследствие чего и решил перестроиться. Что делать в данной ситуации? Стоит ли пересматривать мой экзамен?

Достаточно спорная ситуация. По правилам, ты должен был пропустить попутный автомобиль двигавшийся по левой полосе, а после этого, убедившись в отсутствие помех, перестроиться.
Инспектор мог не заметить, что автомобиль тебе уступает и мог подумать, что ты его просто не заметил, тут нужно было тогда сказать инспектору о ситуации, что бы он был в курсе, типо "автомобиль слева отказывается от приоритета в движении, благодаря чему я могу выполнить перестроение".
И как вы поняли, что автомобиль вам уступает, может он просто двигался с такой же скоростью как и вы.